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由伊庭明義（反釘隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）兩名2等陸軍上尉率領的兩隊小分隊26名隊員，在趕赴富士山麓的演習地點的途中，突然時光倒流，返回到了400年前的琵琶湖畔。

感覺到異常的伊庭等人，馬上進行了偵察和搜集情報，發現自己身處德川家康（津川雅彥）和石田三成（竹中直人）兩軍對壘激戰的關原戰役的前夕時代，而且所在之處正是離戰場極近的地方。

發現了這支實力強勁的隊伍的家康，來到伊庭等人面前，請他們為自己參站。這期間，伊庭等人遇到了有著清爽笑容的年輕武士小早川秀秋（藤原竜也），並和他成為了好朋友。根據歷史，擁有1萬7千精銳部隊的小早川是掌握關原戰役的關鍵人物，秀吉的正室·高臺院〈奈奈〉（古手川佑子）的外甥。最終，被家康老奸巨滑的戰術所玩弄的伊庭等人，被慢慢卷入了戰役中……